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[发明专利]一种自升级的bootloader设计方法-CN202010060383.7在审
发明人：陈建;陈小宝 -专利权人：深圳市汇泰科电子有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及的一种自升级的bootloader装置及设计方法，包括：bootloader模块、bootloader配置模块和引导模块；bootloader模块包括：第一bootloader模块和第二bootloader模块，第二bootloader模块为第一bootloader模块的备份模块；bootloader配置模块用于存放所述bootloader模块的参数信息；引导模块用于校验bootloader模块的完整性以及合法性，同时对bootloader模块进行修复。本发明在升级过程中如遭遇异常或使用过程中bootloader模块受损时，可自行修复并恢复正常工作，确保程序启动和升级过程安全可靠。
一种升级 bootloader 设计方法

[发明专利]一种双BootLoader启动方法及装置-CN202211316543.5在审
发明人：叶国真 -专利权人：厦门亿联网络技术股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明涉及单片机技术领域，公开了一种双BootLoader启动方法及装置。该方法能接受用户在二级BootLoader上升级更新，若设备在开机时检测到根据用户要求编写的二级BootLoader的新版本，则在启动一级BootLoader时自检二级BootLoader，若自检不通过，会在一级BootLoader下恢复二级BootLoader固体直至自检通过，启动二级BootLoader实现二级BootLoader上存储的功能；若设备在运行中检测到根据用户要求编写的二级BootLoader的新版本，则自检二级BootLoader新版本，若自检不通过，会在APP下恢复二级BootLoader固体直至自检通过，启动二级BootLoader实现二级BootLoader上存储的功能。该方法提供了两种启动BootLoader的方法，并能在BootLoader上满足用户的特定需求，提升用户的使用感。
一种 bootloader 启动方法装置

[发明专利]SOC启动早期载入用户配置的方法及系统、Bootloader镜像配置方法-CN201910198235.9在审
发明人：刘航天;曹杰 -专利权人：盛科网络（苏州）有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明提供了一种SOC启动早期载入用户配置的方法和系统、Bootloader镜像及配置方法，解决了ROM Code从外部存储设备载入bootloader速度慢的问题，该SOC启动早期载入用户配置的方法包括：在Bootloader镜像中定义位于最前端的Bootloader头部信息、以及Bootloader配置信息，Bootloader配置信息包括若干配置条目，若干配置条目分别包括各自的配置后等待时间；在SOC启动时载入Bootloader镜像中的Bootloader头部信息；根据Bootloader头部信息载入Bootloader配置信息；提取并应用Bootloader配置信息中的若干配置条目，其中，在应用若干配置条目后分别等待相应的配置后等待时间；载入Bootloader镜像中的Bootloader代码段，以实现对用户配置的载入。
载入配置信息用户配置配置条目头部信息外部存储设备镜像配置代码段启动时应用

[发明专利]一种BootLoader程序更新方法-CN201910469242.8在审
发明人：楚金甫;赵心;刘亚闯;梁法明;顾帅旗;张莉莉 -专利权人：河南森源电动汽车有限公司;森源汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明提供一种BootLoader程序更新方法，属于嵌入式系统设计技术领域。该方法包括：(1)处理器与上位机建立通信连接，并运行当前的BootLoader程序；(2)由当前的BootLoader程序从上位机下载BootLoader下载程序，并将BootLoader下载程序存储到RAM中的预定区域；(3)跳转到所述BootLoader下载程序的入口地址，执行所述BootLoader下载程序；(4)BootLoader下载程序从上位机下载BootLoader目标程序到Flash中的BootLoader区域。本发明通过与上位机建立通信连接，从上位机下载BootLoader目标程序实现对BootLoader程序的更新，由于无需对嵌入式系统的外壳进行拆卸，也无需专门的调试工具下载BootLoader目标程序，具有操作方便简捷的优点
一种 bootloader 程序更新方法

[发明专利]一种嵌入式设备的多级引导加载方法-CN201210326854.X有效
发明人：刘宏钧 -专利权人：深圳市共进电子股份有限公司
申请日： 2012-09-06 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提供了一种嵌入式设备的多级引导加载方法，所述嵌入式设备的flash依次划分为bootloader2分区、image分区和data配置区，所述多级引导加载方法包括步骤：在存储区中添加bootloader1分区，该bootloader1分区具有升级bootloader2、引导bootloader2以及配置bootloader2的功能；设备上电后，先启动bootloader1；在指定时间内，循环检查是否有升级/配置bootloader2指令输入，若无，则bootloader1引导bootloader2启动，完成启动流程；若有，则bootloader1对bootloader2进行升级/配置，升级/配置之后跳转至bootloader2执行或者直接重启设备。本发明实施例中不仅支持image和bootloader的多样性，而且满足嵌入式升级时的安全性要求。
一种嵌入式设备多级引导加载方法

[发明专利]一种Bootloader升级方法、装置、设备及介质-CN202310882673.3在审
发明人：陶晓荣;韩乐乐;卢玉坤 -专利权人：知行汽车科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本申请公开了一种Bootloader升级方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，应用于微控制单元，包括：响应上位机的刷写请求，以将上位机发送的目标文件刷写至应用程序区域；目标文件由新版本Bootloader文件和Bootloader升级文件拼接，Bootloader升级文件为预先按照预设配置规则对新版本Bootloader文件进行配置得到的文件；在获取到上位机发送的Bootloader升级请求后运行Bootloader升级文件，以便将新版本Bootloader文件刷写至Bootloader区域，以对当前Bootloader进行升级。本申请适用于小容量微控制单元对Bootloader的升级。
一种 bootloader 升级方法装置设备介质

[发明专利]一种嵌入式单片机纯软件实现的Bootloader自刷新方法-CN202310255608.8在审
发明人：应俊;冯树林;吴杰 -专利权人：浙江长江汽车电子有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种嵌入式单片机纯软件实现的Bootloader自刷新方法，方法包括：使用在单片机起始地址固化的BootManage，查询有效vectorTable进行启动的机制；根据Bootloader和App代码，且修改Updata_Bootloader代码地址全部为App区的地址，进一步对Updata_Bootloader代码进行校验后，在Updata_Bootloader代码App区的末尾地址空间写入存在性标志PresenceFlag(PresenceFlag用于识别App有效，并跳转到App)；复位后将运行在Updata_Bootloader，然后使用Updata_Bootloader代码将New_Bootloader刷入Bootloader分区里，以形成为New_Bootloader代码并设置该Bootloader的vectorTable有效性标志。用于解决Bootloader自刷新时因中断向量表和Bootloader代码被破坏而不能正常引导启动的问题。
一种嵌入式单片机软件实现 bootloader 刷新方法

[发明专利]一种电子控制单元中Bootloader的更新方法和装置-CN201910052372.1有效
发明人：谢绍伟 -专利权人：宁波普瑞均胜汽车电子有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请提供了一种电子控制单元中Bootloader的更新方法和装置，其中，该方法包括：启动跳转管理程序获取Bootloader升级程序的有效性标志；在确定Bootloader升级程序的有效性标志为有效状态的情况下，跳转到执行Bootloader升级程序，通过Bootloader升级程序对Bootloader进行更新；在确定Bootloader升级程序的有效性标志为无效状态的情况下，跳转到执行功能软件；其中，启动跳转管理程序、Bootloader、Bootloader升级程序和功能软件分别存储在电子控制单元的存储空间的不同地址空间。通过上述方案解决了现有的Bootloader更新过程中所存在的更新操作复杂、更新时间长的技术问题，达到了简单高效实现Bootloader更新，以达到提升Bootloader更新效率的目的。
一种电子控制单元 bootloader 更新方法装置

[发明专利]一种自动更新的bootloader装置及更新方法-CN201410153269.3有效
发明人：史家涛;刘晓波;纪小娟;陈娜娜;刘名 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种自动更新的bootloader装置及更新方法，包括bootloader引导程序第一模块和bootloader引导程序第二模块；所述bootloader引导程序第一模块，用于bootloader引导程序和更新EMS区；所述bootloader引导程序第二模块，用于根据上位机发送的bootloader引导更新程序更新所述bootloader引导程序第一模块中的bootloader引导程序。通过使用以上装置，可以实现对bootloader的程序故障响应恢复，避免了现有技术中维护人员需要将ECU开盖进行程序重置的繁琐工作，大大减小了维护人员的工作量。
一种自动更新 bootloader 装置更新方法

[发明专利]一种无线用车载BootLoader调试设备及试验用汽车-CN201610551395.3在审
发明人：余国刚;王礼;彭伟鸿;章文利 -专利权人：江苏新通达电子科技股份有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线用车载BootLoader调试设备及试验用汽车，本无线用车载BootLoader调试设备包括与汽车仪表中处理器相连的控制器，所述控制器包括用于获取Bootloader刷写数据的GPRS模块，与该GPRS模块相连的适于根据Bootloader刷写数据以更新Bootloader的主处理器；本发明的无线用车载BootLoader调试设备极大的简化了Bootloader刷写步骤，用户可以通过GPRS模块实现Bootloader更新操作，具有操作简单、可靠性好的优点；所述试验用汽车安装该无线用车载BootLoader调试设备后，简化了主处理器BootLoader更新步骤，便于车辆的测试与调试
一种无线车载 bootloader 调试设备试验汽车

[发明专利]Bootloader的测试方法、装置及可读存储介质-CN201710972564.5有效
发明人：陈乐森;全新妍;汤传军 -专利权人：上海科世达-华阳汽车电器有限公司;科世达（上海）管理有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种Bootloader的测试方法，通过接收对Bootloader进行测试的测试指令以对Bootloader进行测试，获取Bootloader在测试过程中的测试数据；将所述测试数据与对应的故障数据进行匹配，得到Bootloader是否存在故障的测试结果。因此，通过将Bootloader的测试过程中的测试数据与故障数据进行匹配，从而对Bootloader的测试过程中的故障进行识别，避免因不能识别Bootloader的测试过程中的故障而导致Bootloader本发明还公开了一种Bootloader的测试装置及可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
bootloader 测试方法装置可读存储介质

[实用新型]一种蓝牙用车载BootLoader调试设备及试验用汽车-CN201620739827.9有效
发明人：余国刚;王礼;彭伟鸿;章文利 -专利权人：江苏新通达电子科技股份有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蓝牙用车载BootLoader调试设备及试验用汽车，本蓝牙用车载BootLoader调试设备包括与汽车仪表中处理器相连的控制器，用于获取Bootloader刷写数据的蓝牙模块；所述控制器包括与所述蓝牙模块相连的适于根据Bootloader刷写数据以更新Bootloader的主处理器；本实用新型的蓝牙用车载BootLoader调试设备极大的简化了Bootloader刷写步骤，用户可以通过蓝牙模块实现Bootloader更新操作，具有操作简单、可靠性好的优点；所述试验用汽车安装该蓝牙用车载BootLoader调试设备后，简化了主处理器BootLoader更新步骤，便于车辆的测试与调试。
一种蓝牙车载 bootloader 调试设备试验汽车

[实用新型]一种车用BootLoader调试设备及试验用汽车-CN201620739828.3有效
发明人：余国刚;王礼;彭伟鸿;章文利 -专利权人：江苏新通达电子科技股份有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车用BootLoader调试设备及试验用汽车，本车用BootLoader调试设备包括与汽车仪表中处理器相连的控制器，所述控制器包括用于读取SD卡中Bootloader刷写数据的SD卡接口，与该SD卡接口相连的适于根据Bootloader刷写数据更新Bootloader的主处理器；本实用新型的车用BootLoader调试设备极大的简化了Bootloader刷写步骤，用户可以通过插入SD卡实现Bootloader更新操作，具有操作简单、可靠性好的优点；所述试验用汽车安装该车用BootLoader调试设备后，简化了主处理器BootLoader更新步骤，便于车辆的测试与调试。
一种 bootloader 调试设备试验汽车

[发明专利]Bootloader软件更新方法、装置、嵌入式控制器以及存储介质-CN202010651758.7在审
发明人：张晓谦;姜珊;孙忠刚 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请涉及一种Bootloader软件更新方法、装置、嵌入式控制器以及存储介质。该方法包括：系统启动，嵌入式控制器运行Bootloader存储区中的Bootloader软件，通过Bootloader软件下载Bootloader更新程序，并将Bootloader更新程序作为嵌入式控制器的应用程序存储到应用存储区，在系统重新启动后，运行应用存储区中的Bootloader更新程序，以实现对Bootloader软件的更新。由于在对Bootloader软件更新的过程中，可以直接利用嵌入式控制器原有的应用存储区来存储所下载的Bootloader更新程序，并将该Bootloader更新程序作为嵌入式控制器的应用程序来运行，从而实现对Bootloader存储区中的Bootloader软件的更新，无需重新对嵌入式控制器设置专用更新分区，使得该更新方式针对各种设计方案的嵌入式控制器有较强的通用性，从而提高了其适用范围。
bootloader 软件更新方法装置嵌入式控制器以及存储介质

[发明专利]一种汽车电子控制单元ECU的多级启动加载方法-CN201710853248.6在审
发明人：李政;丁修方;邹海丹 -专利权人：江苏兆能电子有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车电子控制单元ECU的多级启动加载方法，该方法包含两级加载BootloaderBootloader0和Bootloader1，所述ECU的存储区域依次划分为Bootloader0分区、Bootloader1分区和Application分区，其特征在于，ECU上电后，先启动Bootloader0，检查是否有升级Bootloader1或者Application的请求，如果有，则Bootloader0对Bootloader1或者Application进行升级，升级成功后重启ECU；如果没有，则Bootloader0引导Bootloader1启动，Bootloader1启动后，检查是否有升级Application的请求，如果有，则Bootloader1对Application进行升级；如果没有，则Bootloader1引导Application启动。
一种汽车电子控制单元 ecu 多级启动加载方法

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